一、资料说明
【WHEELTEC ROS机器人通用资料】
最主要的资料，与ROS有关的内容全部在这里面。
同时包含运动底盘的控制使用的内容：手机蓝牙APP遥控、PS2手柄控制、航模手柄遥控、串口通信控制、CAN通信控制。

【WHEELTEC R550 PLUS ROS大型科研机器人系列资料】
主要是运动底盘相关的内容：底盘硬件、STM32单片机源码、电路芯片手册原理图、运动学分析。
没有相关需求的同学可以忽略，不影响ROS内容的学习。

二、不同需求的资料指引
1、ROS机器人的基本概念
【WHEELTEC ROS机器人通用资料\1.ROS机器人整体介绍】

2、非ROS的快速上手遥控
【WHEELTEC ROS机器人通用资料\2.运动底盘的控制使用】

3、ROS的快速上手使用
【WHEELTEC ROS机器人通用资料\5.ROS1系列教程\3.ROS机器人入门使用视频教程\1.快速搭建ROS虚拟机环境与常见故障排查】

4、ROS机器人系统性的学习顺序
先学习以下内容，有了相关基础能力，就可以根据自身需求、兴趣自由学习了。
a.ROS1
【WHEELTEC ROS机器人通用资料\1.ROS机器人整体介绍】
【WHEELTEC ROS机器人通用资料\4.ROS相关的ubuntu基础教程】的1-6节
【WHEELTEC ROS机器人通用资料\5.ROS1系列教程\1.ROS基础干货视频教程】
【WHEELTEC ROS机器人通用资料\5.ROS1系列教程\3.ROS机器人入门使用视频教程】
b.ROS2
【WHEELTEC ROS机器人通用资料\1.ROS机器人整体介绍】
【WHEELTEC ROS机器人通用资料\4.ROS相关的ubuntu基础教程】的1-6节
【WHEELTEC ROS机器人通用资料\6.ROS2系列教程\视频教程】
【WHEELTEC ROS机器人通用资料\6.ROS2系列教程\1.WHEELTEC-ROS2V2.0使用文档.pdf】

特别的，以下内容没有相关需求的同学可以忽略，不影响ROS内容的学习。
【WHEELTEC ROS机器人通用资料\3.STM32底层源码讲解教程】