![]() | Name | Last modified | Size | Description |
---|---|---|---|---|
![]() | Parent Directory | - | ||
![]() | 顶配阿克曼更新固件必读说明.pdf | 2025-06-08 21:34 | 848K | |
![]() | 1.1 STM32运动底盘源码_ROS机器人控制板_C50C_2024.11.25(默认使用该程序)/ | 2025-06-08 21:37 | - | |
![]() | 1.2 STM32运动底盘源码_ROS机器人控制板_C50C_霍尔编码器版本(此为特殊版本,不清楚的客户可以忽略)/ | 2025-06-08 21:35 | - | |
![]() | 1.3 STM32运动底盘源码_ROS机器人控制板_C50C_开环控制版(不使用编码器)/ | 2025-06-08 21:35 | - | |
![]() | 2.软件与驱动/ | 2025-06-08 21:37 | - | |
![]() | 3.大车运动底盘问题排查指导/ | 2025-06-08 21:35 | - | |
![]() | 4.旧版控制板的STM32源码/ | 2025-06-08 21:37 | - | |
![]() | GMR编码器(标配)与霍尔编码器的外观区别.jpg | 2025-06-08 21:34 | 300K | |
![]() | readme.txt | 2025-06-08 21:34 | 191 | |