Index of /Resource.link/Hardware/2.WHEELTEC R550 PLUS ROS大型科研机器人系列资料/3.STM32运动底盘源码

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[   ]顶配阿克曼更新固件必读说明.pdf2025-06-08 21:34 848K 
[DIR]1.1 STM32运动底盘源码_ROS机器人控制板_C50C_2024.11.25(默认使用该程序)/2025-06-08 21:37 -  
[DIR]1.2 STM32运动底盘源码_ROS机器人控制板_C50C_霍尔编码器版本(此为特殊版本,不清楚的客户可以忽略)/2025-06-08 21:35 -  
[DIR]1.3 STM32运动底盘源码_ROS机器人控制板_C50C_开环控制版(不使用编码器)/2025-06-08 21:35 -  
[DIR]2.软件与驱动/2025-06-08 21:37 -  
[DIR]3.大车运动底盘问题排查指导/2025-06-08 21:35 -  
[DIR]4.旧版控制板的STM32源码/2025-06-08 21:37 -  
[IMG]GMR编码器(标配)与霍尔编码器的外观区别.jpg2025-06-08 21:34 300K 
[TXT]readme.txt2025-06-08 21:34 191  

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