2024年

08.07
STM32阿克曼源码C50C版的【顶配阿克曼更新固件必读说明.pdf】新增APP参数说明

2024.08.29
全新改版优化
【资料包\2.运动底盘开发手册\1.STM32运动底盘开发手册_ROS教育机器人.pdf】

09.09 
更新底盘的开发手册 更新内容：四驱车型运动学逆解公式修正

09.11
更新底盘问题排查手册 更新内容：优化各个底盘的驱动板与电机接线说明

11.11
新增【资料包\3.STM32运动底盘源码\STM32运动底盘源码_ROS机器人控制板_C50C_开环控制版（不使用编码器）】

11.25
更新【3.STM32运动底盘源码\STM32运动底盘源码_ROS机器人控制板_C50C_2024.11.25】
1.将5种车型的代码合并为一个源码，方便管理。具体使用方法查看“源码工程使用指南.pdf”
2.优化了阿克曼转向的部分内容，相比之前转弯半径有所减小，对称性更好

12.03
新增【资料包\1.硬件说明与底盘问题排查\8.小车无法走直线问题处理】
更新【资料包\3.STM32运动底盘源码\STM32运动底盘源码_ROS机器人控制板_C50C_2024.11.25】
更新内容：1.底盘代码优化了调节走直线参数；新增了所有车型出厂的hex文件2.文档新增了一份小车无法走直线的调节教程文档

12.13
更新【资料包\3.STM32运动底盘源码】：内容整理排序，添加readme.txt
新增【资料包\3.STM32运动底盘源码\4.旧版控制板的STM32源码\如何区分C50A-B-C控制板.jpg】

12.13
更新【资料包\3.STM32运动底盘源码\1.1 STM32运动底盘源码_ROS机器人控制板_C50C_2024.11.25（默认使用该程序）】
1.修复了阿克曼车型在Vz很大时转向会反向问题
2.修复了全向移动车型的自动回充不正常问题
3.修复了阿克曼车型的运动学逆解，与运动学文档对齐

2024.12.16
更新【2.运动底盘开发手册\STM32运动底盘开发手册_大型ROS科研机器人.pdf】运动学分析内容调整

2025年
01.08 新增【资料包\5.无线烧录教程与工具】

01.14 
新增C50C V2.0版本内容

02.19
更新【2.运动底盘开发手册\STM32运动底盘开发手册_大型ROS科研机器人_2025.2.19.pdf】

04.03
更新【1.硬件说明与底盘问题排查\4.阿克曼底盘的常见问题处理\阿克曼底盘的常见问题处理2025.4.3.pdf】

04.08
更新【1.硬件说明与底盘问题排查\4.阿克曼底盘的常见问题处理\阿克曼底盘的常见问题处理2025.4.8.pdf】

04.21
新增【R550 PLUS随货手册.pdf】

05.09
更新【3.STM32运动底盘源码\1.1 STM32运动底盘源码_ROS机器人控制板_C50C_2024.11.25（默认使用该程序）\小车出厂程序hex文件\WHEELTEC_C50C_2025.05.08】
大车更新内容：
1.新增多模智控手柄的适配
2.修复差速车部分车型轮子选择有误问题
3.修复个别麦轮车型里程计不准问题
4.新增PID参数、遥控默认速度可掉电保存功能

2025.05.23
更新【3.STM32运动底盘源码\1.1 STM32运动底盘源码_ROS机器人控制板_C50C_2024.11.25（默认使用该程序）\WHEELTEC_C50X_2025.05.22.zip】
更新【3.STM32运动底盘源码\1.1 STM32运动底盘源码_ROS机器人控制板_C50C_2024.11.25（默认使用该程序）\小车出厂程序hex文件\】更新内容：1.对PID公式勘误2.优化部分USB驱动