支持ROS2-Galactic的ROS主控有：
jetson nano、旷视TX1、插卡版TX1、NX、鲁班猫、讯飞盒子

DDS版本默认为：Cyclone DDS

2024.09 支持ROS2-Galactic的ROS主控有：jetson nano
2024.09更新
更新内容为：
1、增加多机编队功能wheeltec_multi；
2、增加ORB视觉建图功能，源码存放在wheeltec_robot_slam功能包中；
3、增加多点导航功能包nav2_waypoint_cycle，功能集成在wheeltec_nav2.launch.py文件中
4、新增传感器支持：元生惯导、GPS定位模块----增加H3imu相关功能包，在turn_on_wheeltec_robot增加启动替换文件，同时更新wheeltec_udev规则文件----增加G60、G70相关功能包，同时更新wheeltec_udev规则文件
5、更新navigation2-humble，改为最新版，同时更新下载二进制文件：sudo apt install ros-humbnle-nav2*
6、修改wheeltec_nav2功能包：----增加mppi导航算法，针对阿克曼、差速、麦轮车型增加导航参数文件；----完善导航参数文件中文注释----修改wheeltec_nav2.launch文件内容，改为直接调用二进制导航功能包文件，增加多点导航节点
7、更新wheeltec_mic功能包的导航启动文件
8、更新wheeltec_robot_kcf源码：增加速度限幅；
9、针对以上内容更新常用指令文档；
10、更新wheeltec_rviz2功能包，增加orb_rviz配置文件；
11、将鲁班猫1S、Orin系列主控更新9102驱动为最新版。