1.演示说明——如何启动_wifi密码：dongguan
2.功能流程框图
3.代码简介

注：
资料中视频是根据ROS1功能包版本讲解，ROS2版本与ROS1版本源码基本保持一致
但是运行命令不一样

运行命令：
//姿态控制（姿态控制章节、多人定向控制章节、融合RGB记忆人物章节的命令）
ros2 launch  bodyreader bodyinteraction.launch.py
//人体骨架跟随（人体跟踪章节）
ros2 launch bodyreader bodyfollow.launch.py
//结合姿态控制与跟随——启动默认是姿态控制模式，双手胸前交叉是切换模式
ros2 launch bodyreader final.launch.py

NFS挂载命令
sudo mount -t nfs 192.168.0.100:/home/wheeltec/wheeltec_ros2/ /mnt

查看相机图像命令
运行rqt，然后选择Plugins——Visualization——image view