#安装Python的OpenCV库
pip install opencv-python
pip install opencv-contrib-python

#安装ROS2的cv_bridge和vision_opencv
sudo apt-get install ROS2-<ROS2-distro>-cv-bridge
sudo apt-get install ROS2-<ROS2-distro>-vision-opencv

#将 <ros2-distro> 替换为你的 ROS 2 发行版名称（如 humble、foxy 等）。