打开一个终端：Ctrl+alt+T
输入SSH登录命令：ssh -Y wheeltec@192.168.0.100
输入命令启动相机：ros2 launch turn_on_wheeltec_robot wheeltec_camera.launch.py
再打开一个终端：Ctrl+alt+T
输入命令：rqt_image_view

在rqt_image_view窗口可以选择图像话题查看图像
rgb或者color话题对应彩色图像，选择depth话题对应深度图像，部分图像无法查看为正常现象。