tensorflow与pytorch使用需进入虚拟环境，具体操作步骤如下：
1.首先在终端运行sudo gedit .bashrc

2.将最后一段中用于全段注释的两个EOF语句注释掉
注释前：
:>>EOF
……（此段无高亮）
EOF

注释后：
#:>>EOF
……（此段高亮）
EOF

3.source .bashrc

4.进入搭建好的conda虚拟环境：conda activate wheeltec

在名为wheeltec的虚拟环境中就可以使用tensorflow与pytorch环境了

若要进行ROS功能的运行 则需要退出虚拟环境
首先运行 conda deactivate wheeltec
同样修改bashrc文件中的内容 进行复原后source生效 重新开启终端运行ROS功能即可