语音模块资料
链接: https://pan.baidu.com/s/1bfYaZ5AOPUUaqPYOpJYTjw

资料说明
1.M1系列麦克风语音阵列资料
目前标配型号为M2，M1资料可以不下载

2.M2系列麦克风语音阵列资料
目前标配型号为M2，内含ROS1与ROS2的教程，根据自己小车ROS版本观看，不确定版本可联系客服
查看ROS版本的的命令：
cd /opt/ros && ls 
命令返回结果含【melodic或者noetic】的为ROS1
命令返回结果含【humble或者galactic】的为ROS2