根据以下步骤选择合适的QT功能包
1. 根据小车上是ROS1或者ROS2系统，选择ROS1或者ROS2的QT功能包
2. 根据在虚拟上运行或者在小车本地端运行方式，选择虚拟机版或者小车版的QT功能包
3. 根据小车ROS具体版本，选择对应版本的虚拟机版或小车版的QT功能包