2022.6.6
更新【wheeltec_multi】功能包中的【wheeltec_slave.launch】文件，修改文件中的语法错误
2022.6.23
更新增加“多机编队使用演示.mp4”视频
2022.10.10
更新【wheeltec_multi】功能包，更新【多机器人编队使用教程】，增加编队模式2
2022.12.21
适配鲁班猫主控
2023.03.15
更新【wheeltec_multi】功能包，更改通讯方式，满足更多数量的编队
2023.05.08
修正【wheeltec_multi】功能包中的语法错误
2023.12.26
增加noetic版本的【wheeltec_multi】功能包