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将ROS1中~/wheeltec_robot/src下的旧的【wheeltec_multi】功能包删掉，将压缩文件【wheeltec_multi.zip】拷贝至小车~/wheeltec_robot/src下解压，重新编译功能包。
如果你是初步使用，建议先看【多机编队使用教程】，大概先过一遍后，按照上面的要求配置环境，然后再按照文档运行相关命令打开功能包

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