①noetic 没有 ar标签识别 rviz 可视化功能
②需要使用 noetic 版本对应的 ar 标签
③打开 https://chev.me/arucogen/，Dictionary 选择 Original ArUco，打印二维码
根据打印出的二维码修改 turn_on wheeltec_robot/launch/aruco.launch 中
markerId 以及 markersize(单位:米)