由于机器人配套的奥比中光深度相机图像流不是UVC协议，所以无法直接使用opencv的cameraCapture函数读取图像流
所以获取奥比中光图像流，建议通过ROS功能包启动相机后，编程订阅对应图像流话题再进行图像处理，具体实现可参考【OpenCV入门及其在ROS环境下的应用.pdf】的第5、7节。

或参考以下链接，读取图像流
opencv官网例程
https://docs.opencv.org/4.x/d4/d65/tutorial_orbbec_astra.html
奥比中光SDK
教程：https://developer.orbbec.com.cn/develop.html
软件包：https://developer.orbbec.com.cn/download.html?id=75&menushow=1