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直接上手使用

1.小车开机，连接WIFI，密码：dongguan

2.SSH远程登录：ssh wheeltec@192.168.0.100，密码：dongguan

3.把小车放置在地图起点/rviz手动设置起点

4.运行导航：
roslaunch turn_on_wheeltec_robot navigation.launch

5.运行rviz(passoni终端)：
rviz

6.rviz添加path_ponit(MarkerArray数据格式)话题订阅，进行可视化

7.使用rviz的Publish Point功能

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多点导航程序实现讲解
1.节点话题结构，大致工作过程。
2.程序源码send_mark.py

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