1.小车开机，连接WIFI，密码：dongguan。

2.SSH远程登录：ssh wheeltec@192.168.0.100，密码：dongguan

3.启动初始化节点(wheeltec终端)：
roslaunch turn_on_wheeltec_robot turn_on_wheeltec_robot.launch


4.发布节点(命令行)控制小车移动(wheeltec/passoni终端)：
rostopic pub -r /cmd_vel geometry_msgs/Twist
（-r无法使用tab键自动补全命令，话题名称补全、数据格式补全、数据内容补全，都需要按一次tab键）
(2021.11.25更新，删除了速度平滑功能，所以手动发布速度命令后，如果希望小车停止运动，需要再发送一次速度为0的速度命令)