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直接上手使用

1.小车开机，连接WIFI，密码：dongguan。

2.SSH远程登录：ssh wheeltec@192.168.0.100，密码：dongguan

3.启动初始化节点(wheeltec终端)：
roslaunch turn_on_wheeltec_robot turn_on_wheeltec_robot.launch

4.按键控制(wheeltec终端)：
roslaunch wheeltec_robot_rc keyboard_teleop.launch

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工作过程讲解

1.小海龟
roscore
rosrun turtlesim turtlesim_node
rosrun turtlesim turtle_teleop_key

2.查看节点话题
rqt_graph

3.NFS挂载查看程序
sudo mount -t nfs 192.168.0.100:/home/wheeltec/wheeltec_robot /mnt