1.小车上手。
 小车开机后会发出wifi，我们可以使用电脑连接其wifi，并进行远程登录，然后即可进行各种ROS功能的使用(ubuntu系统)。也可以给小车外接显示屏、键鼠进行使用。

2.没有ubuntu系统电脑怎么办：使用vmware虚拟机。

3.下载ubuntu系统镜像压缩包并解压，使用vmware打开。
以下虚拟机镜像的选择，根据自身订单配置或咨提供订单配置询客服确认。

虚拟机ROS1_Melodic_Ubuntu18.04镜像
链接: https://pan.baidu.com/s/1yYCikCQHO-PMaeyNIIOaaw

虚拟机ROS2_Galactic_Ubuntu20.04镜像
链接: https://pan.baidu.com/s/1IP9V5ex_Am4Pw6OQ-oTF4w

虚拟机ROS2_Humble_Ubuntu22.04镜像
链接: https://pan.baidu.com/s/1pEMYdhoWxYYQfG9mwQUILg

4.远程登录。
 ssh -Y wheeltec@192.168.0.100
 wifi密码：dongguan
 虚拟机系统密码：dongguan

5.常见问题：
  无法远程登录：网卡设置、桥接模式
  不能上网：static ip
  导航时小车不动：ip地址
  连接不同设备wifi报错：ssh-keygen -f "/home/passoni/.ssh/known_hosts" -R "192.168.0.100"

6.简单操作演示：
  a.ROS1
  远程登录后：roslaunch turn_on_wheeltec_robot turn_on_wheeltec_robot.launch
  远程登录后：roslaunch wheeltec_robot_rc keyboard_teleop.launch
  b.ROS2
  远程登录后：ros2 launch turn_on_wheeltec_robot turn_on_wheeltec_robot.launch.py
  远程登录后：ros2 run wheeltec_robot_keyboard wheeltec_keyboard