命令行端rostopic指令的wiki：
http://wiki.ros.org/rostopic

c++中调用topic的wiki：
http://wiki.ros.org/roscpp/Overview/Publishers%20and%20Subscribers

rosmsg的wiki：
http://wiki.ros.org/rosmsg

ros中定义好的消息数据类型wiki：
http://wiki.ros.org/common_msgs?distro=melodic
ros中定义好的消息数据类型github地址：
https://github.com/ros/common_msgs

在c++中编译自定义msg文件的wiki：
http://wiki.ros.org/msg

在c++中调用节点句柄的Wiki：
http://wiki.ros.org/roscpp/Overview/NodeHandles