在ROS主机中设置开机自启动程序

1、制作脚本
cd /home/wheeltec
nano nfs.sh
在nfs.sh文件中输入以下内容：
#!/bin/sh
sudo mount -t nfs 192.168.0.100:/home/wheeltec/wheeltec_robot /mnt

给脚本添加执行权限
sudo chmod 777 nfs.sh

2、测试脚本功能
./nfs.sh
#!/bin/bash
在末尾添加
/home/wheeltec/nfs.sh

3、将脚本文件写入rc.local文件中
sudo nano /etc/rc.local
在末尾添加
/home/wheeltec/hello.sh
重启
reboot