在Ros主机上搭建NFS服务器
一、服务端执行：
1、安装必备包
在机器人中安装nfs服务端
sudo apt-get install nfs-kernel-server
2、创建要共享的目录文件夹
sudo -p mkdir /mnt

3、编辑配置文件
①添加NFS共享目录
sudo nano /etc/exports 
/home/wheeltec/wheeltec_robot  *(rw,sync,no_root_squash)
②给挂载的目录设置权限以及修改文件用户
sudo chmod  -R  777  /home/wheeltec/wheeltec_robot
sudo chown  -R  777  nobody  /home/wheeltec/wheeltec_robot

4、启动服务
sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server start  
sudo  /etc/init.d/nfs-kernel-server restart 
先启动NFS再重启NFS

二、客户端
1、安装nfs-utils和portma包
sudo apt-get install nfs-common portmap
2、创建一个提供挂载的目录
sudo mkdir /mnt/mount_nfs
3、挂载
 sudo  mount  -t  nfs  -o  nolock  192.168.0.100:/home/wheeltec/wheeltec_robot  /mnt