------------接线说明---------------
TB6612丝印标识--------STM32F1主板引脚

    PWMA   ------------   B6
    AIN1      ------------   B8
    AIN2     ------------   B7
    STBY     ------------   5V
    VM       ------------   5-15V（外接电源）
    GND     -----------    GND  （外接电源）
    VCC     ------------   5V   （逻辑电源）
    GND    -----------    GND   （逻辑共地）
 

------------接线说明---------------

TB6612丝印标识--------电机
    AO1   ------------  电机线电源+
    AO2   ------------  电机线电源-
------------接线说明---------------