Index of /Resource.link/Hardware/1.WHEELTEC ROS机器人通用资料/2.运动底盘的控制与运动学解析/5.CAN控制讲解

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[ ]串口-CAN通信控制命令示例与讲解（以阿克曼为例，含转向角度计算）.pdf2025-06-08 18:43 485K 
[TXT]阿克曼转向角度-角速度-16进制的自动换算程序.py2025-06-08 18:43 2.0K 
[ ]1.CAN接收指令例程_ROS.zip2025-06-08 18:42 238K 
[VID]CAN控制与反馈.mp42025-06-08 18:46 470M 
[VID]CAN通信代码讲解.mp42025-06-08 18:45 145M 
[ ]CAN通信控制与反馈_2025-5-16.pdf2025-06-08 18:43 2.4M 
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