Index of /Resource.link/Hardware/1.WHEELTEC ROS机器人通用资料/2.运动底盘的控制与运动学解析

[ICO]NameLast modifiedSizeDescription
[PARENTDIR]Parent Directory  -  
[ ]轮式移动机器人的运动学模型.pdf2025-06-08 18:32 2.9M 
[DIR]1.APP遥控讲解/2025-06-08 19:01 -  
[DIR]2.PS2手柄控制讲解/2025-06-08 18:38 -  
[DIR]3.航模遥控讲解/2025-06-08 18:43 -  
[DIR]4.串口控制讲解/2025-06-08 18:44 -  
[DIR]5.CAN控制讲解/2025-06-08 18:46 -  
[DIR]6.运动学解析：两轮差速底盘/2025-06-08 18:45 -  
[DIR]7.运动学解析：阿克曼底盘/2025-06-08 18:45 -  
[DIR]8.运动学解析：麦克纳姆轮底盘/2025-06-08 18:46 -  
[DIR]9.运动学解析：四轮驱动底盘/2025-06-08 18:46 -  
[DIR]10.运动学解析：全向轮底盘/2025-06-08 18:36 -  
[DIR]11.运动学解析应用示例：全局里程计坐标与直线控制/2025-06-08 18:38 -  
Apache/2.4.41 (Ubuntu) Server at www.trancemania.site Port 1918