一、说明
前置知识
【1.ROS机器人整体介绍】的前三节
【5.ROS1系列教程\10.ROS1使用与开发手册\如何搭建一个ROS导航机器人\ROS导航机器人搭建教程.pdf】的前三节
后续主要为编译过程的依赖和顺序问题

二、ROS1
【5.ROS1系列教程\10.ROS1使用与开发手册\如何搭建一个ROS导航机器人\ROS导航机器人搭建教程.pdf】的4、5节


三、ROS2
【6.ROS2系列教程\3.ROS2使用与开发手册\2.ROS2 机器人源码编译教程.pdf】