2025年 01.02 新增【资料包\5.ROS1系列教程\1.ROS基础干货视频教程\10.精细URDF模型配置使用】 新增【资料包\5.ROS1系列教程\3.ROS机器人入门使用视频教程\6.传感器自检功能】 新增【资料包\5.ROS1系列教程\7.ROS机器人进阶应用教程\11.全覆盖路径规划导航】 新增【资料包\5.ROS1系列教程\9.深度学习教程视频及资料\基于Jetracer框架实现的沙盘自动驾驶】 新增【资料包\6.ROS2系列教程\1.ROS2入门与编程开发教程\8.ROS2精细URDF模型配置使用】 新增【资料包\6.ROS2系列教程\2.ROS2机器人应用视频教程：上手使用、雷达与2D导航\7.ROS2 多点导航】 新增【资料包\6.ROS2系列教程\4.ROS2机器人进阶应用视频教程\8.ROS2 路径跟踪】 新增【资料包\6.ROS2系列教程\4.ROS2机器人进阶应用视频教程\9.人体骨架识别与跟随】 新增【资料包\6.ROS2系列教程\4.ROS2机器人进阶应用视频教程\10.ROS2 深度学习】 01.10 新增【资料包\7.ROS源码\ROS2源码\Humble源码\JP6.1_Autoware源码】 02.07 更新【2.运动底盘的控制与运动学解析\2.PS2手柄控制讲解\PS2遥控用户手册_2025.2.6.pdf】 02.11 更新【5.ROS1系列教程\3.ROS机器人入门使用视频教程\1.快速搭建ROS虚拟机环境与常见故障排查\1.快速上手使用ROS机器人.pdf】命令勘误 02.14 新增【资料包\7.ROS源码\ROS1源码\Melodic源码\ROS1_melodic_jetracer_src_20250213.zip】 02.17 新增【6.ROS2系列教程\4.ROS2机器人进阶应用视频教程\10.ROS2深度学习\深度学习环境的安装.pdf&&自定义模型训练.pdf】 02.18 更新【功能包\9.ROS主控软硬件与镜像资料\英伟达Orin系列】 02.21 更新【1.WHEELTEC ROS机器人通用资料\2.运动底盘的控制与运动学解析\4.串口控制讲解\串口通信控制与反馈_2025.02.21.pdf】 02.24 更新【6.ROS2系列教程\4.ROS2机器人进阶应用视频教程\10.ROS2 深度学习\ROS2深度学习功能文档_250224.pdf】 02.27 新增【7.ROS源码\S300系列专用\ROS1\S300 Pro】 03.03 更新【6.ROS2系列教程\4.ROS2机器人进阶应用视频教程\10.ROS2深度学习\ROS2深度学习功能文档1.2.pdf&&深度学习环境的安装1.2.pdf&&自定义模型训练1.2.pdf】 03.07 新增【6.ROS2系列教程\2.ROS2机器人应用视频教程：上手使用、雷达与2D导航\三大建图视频教程\多线雷达+autoware的用户注意.jpg】 03.12 新增【9.ROS主控软硬件与镜像资料\英伟达Orin系列\1.Orin硬件相关资料\【设备树】AN002 USB接口配置说明(C1901 V1.3专用)】 2025.03.18 新增【9.ROS主控软硬件与镜像资料\英伟达Orin系列\1.Orin硬件相关资料\Orin系列WT版底板简介_C1902.pdf】 03.17 新增【6.ROS2系列教程\3.ROS2机器人应用视频教程：相机与图像处理\实时查看机器人摄像头画面（图传功能）简单流程.txt】 新增【9.ROS主控软硬件与镜像资料\英伟达Orin系列\orin主控修改系统界面为中文教程.pdf】 2025.03.18 新增【9.ROS主控软硬件与镜像资料\英伟达Orin系列\1.Orin硬件相关资料\Orin系列WT版底板简介_C1902.pdf】 03.24 更新【1.WHEELTEC ROS机器人通用资料\5.ROS1系列教程\6.ROS机器人应用教程：相机与图像处理\4.视觉巡线\视觉巡线功能_250324.pdf】更新内容：1、修改巡线命令。文件内的巡线命令是错误的。2、添加注意事项（巡线没有出现弹窗） 03.25 新增【ROS机器人通用资料\4.ROS相关的ubuntu基础教程\7.ROS程序开机自启动教程】更新内容：新增树莓派5 docker开机自启动教程 03.27 新增【资料包\5.ROS1系列教程\7.ROS机器人进阶应用教程\12.本地部署deepseek-R1大模型及应用&13.M2系列与DeepSeek大模型的结合应用】 新增【资料包\6.ROS2系列教程\4.ROS2机器人进阶应用视频教程\11.本地部署deepseek-R1大模型及应用&12.M2系列与DeepSeek大模型的结合应用】 新增【资料包\6.ROS2系列教程\3.ROS2机器人应用视频教程：相机与图像处理\1.在 ROS2 环境下打开摄像头查看实时图像流（无视频）】 03.28 新增【资料包\7.ROS源码\S300系列专用\ROS2\S300 Pro】 04.03 更新【资料包\5.ROS1系列教程\6.ROS机器人应用教程：相机与图像处理\6.AR标签识别与跟随】 增加Noetic版本注意事项 新增【资料包\6.ROS2系列教程\6.ROS机器人应用教程：相机与图像处理\6.AR标签识别与跟随】 更新【9.ROS主控软硬件与镜像资料\英伟达Orin系列\1.Orin硬件相关资料\Orin系列WT版底板简介_C1902.pdf】 04.07 更新【6.ROS2系列教程\6.ROS2使用与开发手册\2.ROS2 机器人源码编译教程20250407.pdf】 04.08 更新【7.ROS源码\ROS2源码】 04.10 新增【资料包\6.ROS2系列教程\3.ROS2机器人应用视频教程：相机与图像处理\2.OpenCV入门及其在ROS2环境下的应用】 04.10 更新【资料包\5.ROS1系列教程\7.ROS机器人进阶应用教程\3.自主探索建图\自主探索建图.mp4】 更新【资料包\5.ROS1系列教程\7.ROS机器人进阶应用教程\7.人体骨架识别与跟随\1.姿态控制\姿态控制.mp4】 更新【资料包\5.ROS1系列教程\7.ROS机器人进阶应用教程\7.人体骨架识别与跟随\3.融合RGB记忆人物\融合RGB记忆人物.mp4】 更新【资料包\5.ROS1系列教程\7.ROS机器人进阶应用教程\7.人体骨架识别与跟随\4.人体跟踪\人体跟踪.mp4】 更新【资料包\5.ROS1系列教程\7.ROS机器人进阶应用教程\7.人体骨架识别与跟随\2.多人定向控制\多人定向控制.mp4】 更新内容：更新一下资料哈：视频增加中英字幕 2025.4.17 更新【1.ROS套件类资料/1.WHEELTEC ROS机器人通用资料/6.ROS2系列教程中的使用手册/6.ROS2使用与开发手册/WHEELTEC-ROS2V3.5使用文档20250417.pdf】，更新内容：修改slam_toolbox简介内容 更新【1.ROS套件类资料/1.WHEELTEC ROS机器人通用资料/6.ROS2系列教程中的使用手册/2.ROS2机器人应用视频教程：上手使用、雷达与2D导航/4.ROS2slam-toolbox建图/ROS2 slam-toolbox建图功能.pdf】，更新内容：修改slam_toolbox简介内容 新增【1.ROS套件类资料/1.WHEELTEC ROS机器人通用资料/6.ROS2系列教程中的使用手册/2.ROS2机器人应用视频教程：上手使用、雷达与2D导航/8.8.ROS2三种2D建图算法对比选择/ROS2三种2D建图算法对比选择.pdf】 04.18 新增【资料包\5.ROS1系列教程\7.ROS机器人进阶应用教程\4.ROSAPP使用教程_图传、建图和导航\ROSAPP\WHEELTEC-ROS_APP（安卓源码，仅提供源码，暂停维护与不提供技术支持）.zip】 新增【资料包\8.软件与驱动\ROSAPP\WHEELTEC-ROS_APP（安卓源码，仅提供源码，暂停维护与不提供技术支持）.zip】 2025.04.18 更新【7.ROS源码/ROS2源码/Humble源码/ROS2多线雷达功能】 2025.04.18 更新【6.ROS2系列教程\2.ROS2机器人应用视频教程：上手使用、雷达与2D导航\6.ROS2 2D导航\ROS2 2D导航功能_20250418135841.pdf】 2025.04.23 更新【9.ROS主控软硬件与镜像资料\鲁班猫1S\鲁班猫1S镜像备份烧录教程.pdf】优化SD卡大小要求的描述。 2025.04.24 新增【9.ROS主控软硬件与镜像资料\华为Atlas】 2025.04.27 更新【4.ROS相关的ubuntu基础教程\5.远程桌面控制：VNC（Remmina）】新增Orin 22.04版本注意事项：需要在 Sharing 选择 RemoteDesktop 后勾选 EnableLegacy VNC Protocol 选项 2025.04.30 更新【9.ROS主控软硬件与镜像资料\ROS主控对比.pdf】汇总全系列主控参数对比 2025.04.30 新增【1.ROS机器人整体介绍\2.ROS机器人电气连接介绍】：教育机器人、S100&300、直流双驱、直流四驱ROS机器人电气连接图 2025.05.06 更新【2.运动底盘的控制与运动学解析\2.PS2手柄控制讲解\PS2遥控用户手册_2025.5.6.pdf】 更新【2.运动底盘的控制与运动学解析\1.APP遥控讲解\APP遥控用户手册2025.5.6.pdf】 更新【2.运动底盘的控制与运动学解析\4.串口控制讲解\串口通信控制与反馈_2025-5-6.pdf】 更新【2.运动底盘的控制与运动学解析\5.CAN控制讲解\CAN通信控制与反馈_2025-5-6.pdf】 APP遥控手册：新增参数界面速度环PID调参和掉电保参说明 串口、CAN通讯手册：优化修改机器人速度坐标系，角速度和加速度坐标系的定义和说明 PS2遥控手册：USB遥控手柄章节新增引导客户在车上寻找USB线材接口等相关内容 2025.05.07 更新【4.ROS相关的ubuntu基础教程\7.ROS程序开机自启动教程】整理梳理 更新【6.ROS2系列教程\4.ROS2机器人进阶应用视频教程\4.ORB视觉建图功能】新增rviz配置文件与功能包源码 2025.05.09 更新【2.运动底盘的控制与运动学解析\3.航模遥控讲解\HT-8A航模遥控用户手册_2025.5.9.pdf】 更新内容：新增注意事项，添加低电量手柄失控等相关说明 2025.05.14 更新【6.ROS2系列教程\6.ROS2使用与开发手册\2.ROS2 机器人源码编译教程.pdf】补充轮趣系统环境编译顺序指导 2025.05.16 更新【7.ROS源码\ROS1源码\Melodic源码\ROS1_melodic_jetracer_src_20250515.zip】 更新【5.ROS1系列教程\9.深度学习教程视频及资料\基于Jetracer框架实现的沙盘自动驾驶】 更新【2.运动底盘的控制与运动学解析\5.CAN控制讲解\CAN通信控制与反馈_2025-5-16.pdf】 更新【2.运动底盘的控制与运动学解析\3.航模遥控讲解\HT-10A航模遥控用户手册_2025.5.16.pdf】 更新内容：①CAN通讯手册部分内容勘误+新增S系列机器人波特率说明②航模资料新增HT-10A用户手册 2025.05.20 更新【9.ROS主控软硬件与镜像资料\英伟达Orin系列】更新内容：更新关于Orin底板的命名 对外统一规范命名——C1901为Orin底板 C1902为Orin Super底板 2025.05.22 新增 【2.运动底盘的控制与运动学解析\4.串口/CAN控制讲解\串口-CAN通信控制命令示例与讲解（以阿克曼为例，含转向角度计算）.pdf】 【2.运动底盘的控制与运动学解析\4.串口/CAN控制讲解\阿克曼转向角度-角速度-16进制的自动换算程序.py】 2025.05.23 更新【2.运动底盘的控制与运动学解析\3.航模遥控讲解\HT-10A航模遥控用户手册_2025.5.23.pdf】更新内容：新增电压回传说明 新增【5.ROS1系列教程\9.深度学习教程视频及资料\基于Jetracer框架实现的沙盘自动驾驶】 新增【6.ROS2系列教程\1.ROS2入门与编程开发教程\ 《ROS2-WHEELTEC机器人的ROS和STM32通信过程》】 2025.05.28 更新【5.ROS1系列教程\6.ROS机器人应用教程：相机与图像处理\6.AR标签识别与跟随\AR标签识别功能.pdf&AR标签跟随功能.pdf】更新内容：增加关于melodic版本和noetic版本使用上的区分 2025.05.30 更新【4.ROS相关的ubuntu基础教程\8.Ubuntu创建热点与切换wifi教程\Ubuntu创建热点与切换wifi教程_2025.05.30.pdf】更新内容：调整文档结构，补充部分内容 更新【6.ROS2系列教程\2.ROS2机器人应用视频教程：上手使用、雷达与2D导航\6.ROS2 2D导航\ROS2 2D导航功能.pdf】更新内容：新增关于rviz模型的说明 更新【6.ROS2系列教程\2.ROS2机器人应用视频教程：上手使用、雷达与2D导航\4.ROS2slam-toolbox建图\ROS2 slam-toolbox建图功能.pdf】更新内容：新增关于rviz模型的说明 更新【6.ROS2系列教程\2.ROS2机器人应用视频教程：上手使用、雷达与2D导航\5.ROS2cartographer建图\ROS2 cartographer建图功能.pdf】更新内容：新增关于rviz模型的说明 更新【6.ROS2系列教程\2.ROS2机器人应用视频教程：上手使用、雷达与2D导航\3.ROS2gmapping建图\ROS2 gmapping建图功能.pdf】更新内容：新增关于rviz模型的说明 2025.06.05 新增【9.ROS主控软硬件与镜像资料\RDK X3 X5\RDK X5+散热外壳（含散热片）+P23A安装手册】 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 2024年 05.27 更新【WHEELTEC ROS机器人通用资料\9.软件与驱动\蓝牙APP（用于测试遥控）\WHEELTEC_1.1.5.apk】 更新【WHEELTEC ROS机器人通用资料\2.运动底盘的控制使用\1.APP遥控讲解\蓝牙APP（用于测试遥控）\WHEELTEC_1.1.5.apk】 06.18 结构优化【WHEELTEC ROS机器人通用资料\6.ROS2系列教程】 新增【WHEELTEC ROS机器人通用资料\6.ROS2系列教程\1. ROS2入门基础教程】 07.03 更新【资料包\8.ROS源码\ROS1源码\melodic源码&noetic源码】 更新【资料包\8.ROS源码\ROS2源码\Galactic源码&Humble源码】 07.17 更新【资料包\6.ROS2系列教程\1. ROS2入门基础教程\ROS2入门教程.pdf】ROS2入门教程pdf更新，补充launch启动Node，以及cpp源码实现中pkg create的命令 07.23 更新【5.ROS1系列教程\9.深度学习教程视频及资料\基于tensorflow与pytorch框架实现简单图像识别\ROS TensorFlow物体识别功能.pdf】 更新【5.ROS1系列教程\7.ROS机器人进阶应用教程\9.在Linux环境中使用无线手柄\在Linux环境中使用无线手柄.pdf】 更新【5.ROS1系列教程\8.声源定位与语音导航专题\3.TTS文字转音频\TTS文本转音频功能.pdf】 更新【5.ROS1系列教程\7.ROS机器人进阶应用教程\6.QT界面交互控制\ROS QT功能.pdf】 新增【5.ROS1系列教程\3.ROS机器人入门使用视频教程\5.键盘控制小车移动\键盘控制与小车运动控制实现原理.pdf】：使用+节点话题图+TF树+键盘控制程序解析+小车初始化程序解析+与32通信解析 新增【5.ROS1系列教程\4.ROS机器人应用教程：雷达与2D导航\1.激光雷达跟随\激光雷达跟随.pdf】：使用+节点话题图+TF树+程序解析 新增【5.ROS1系列教程\4.ROS机器人应用教程：雷达与2D导航\2.激光雷达建图\激光雷达建图.pdf】：使用+节点话题图+TF树+程序解析（基于gmapping） 新增【5.ROS1系列教程\4.ROS机器人应用教程：雷达与2D导航\4.自主导航\自主导航功能.pdf】：使用+常见问题（小车不动+膨胀半径+footprint）+节点话题图+TF树+导航框架 新增【5.ROS1系列教程\6.ROS机器人应用教程：相机与图像处理\3.视觉跟踪\视觉跟随功能.pdf】：使用+节点话题图+TF树+程序解析 新增【5.ROS1系列教程\6.ROS机器人应用教程：相机与图像处理\4.视觉巡线\视觉巡线功能.pdf】：使用+节点话题图+TF树+程序解析 新增【5.ROS1系列教程\6.ROS机器人应用教程：相机与图像处理\5.KCF跟踪\KCF跟随功能.pdf】：使用+常见问题+节点话题图+TF树+程序解析 新增【5.ROS1系列教程\6.ROS机器人应用教程：相机与图像处理\6.AR标签识别与跟随\AR标签跟随功能.pdf&AR标签识别功能.pdf】：使用+节点话题图+TF树+程序解析 新增【5.ROS1系列教程\6.ROS机器人应用教程：相机与图像处理\7.Web网页视频实时监控\Web网页视频实时监控功能.pdf】：使用+节点话题图+TF树+程序解析 新增【5.ROS1系列教程\7.ROS机器人进阶应用教程\1.视觉+雷达建图导航\视觉+雷达导航功能.pdf&视觉+雷达建图功能.pdf】：使用+注意事项+节点话题图+TF树+launch文件解析 新增【5.ROS1系列教程\7.ROS机器人进阶应用教程\2.纯视觉建图导航\纯视觉导航功能.pdf&纯视觉建图功能.pdf】：使用+注意事项+节点话题图+TF树+launch文件解析 新增【5.ROS1系列教程\7.ROS机器人进阶应用教程\3.自主探索建图\自主建图功能.pdf】：使用+注意事项+节点话题图+TF树+launch文件解析 新增【5.ROS1系列教程\7.ROS机器人进阶应用教程\4.ROSAPP使用教程_图传、建图和导航\WHEELTEC APP图传、建图与导航功能.pdf】：使用+注意事项 07.26 更新【5.ROS1系列教程\7.ROS机器人进阶应用教程\4.ROSAPP使用教程_图传、建图和导航\WHEELTEC APP图传、建图与导航功能.pdf】 07.27 重做更新【1.WHEELTEC ROS机器人通用资料\7.ROS使用与开发手册\如何搭建一个ROS导航机器人\ROS导航机器人搭建教程.pdf】 08.05 更新【资料包\8.ROS源码\S300系列专用\ROS1\Orin_Nano_src_2024_7_17.zip】 08.09 更新【资料包\5.ROS1系列教程\7.ROS机器人进阶应用教程\5.多机编队】更新内容：同步之前单独资料中的更新，新增noetic版本功能包 新增【资料包\6.ROS2系列教程\2. ROS2功能使用教程\13.ROS2多机编队】 08.12 更新【资料包\5.ROS1系列教程\7.ROS机器人进阶应用教程\1.视觉+雷达建图导航】：新增demo_mapping.bag、用户改bag的使用描述 新增【资料包\4.ROS相关的ubuntu基础教程\8.Ubuntu创建热点与切换wifi教程\RDK X3如何创建热点.txt】 08.15 【资料包\10.ROS主控软硬件与镜像资料】下新增【RDK X3、鲁班猫1S、鲁班猫4、树莓派4B、英伟达Jetson系列、英伟达Orin系列的硬件资料、在线资料链接、镜像烧录备份教程】 【资料包\4.ROS相关的ubuntu基础教程】下删除【树莓派4B、英伟达Jetson系列的镜像烧录备份教程】 更新【资料包\6.ROS2系列教程\3. X3派ROS2小车专用手册\WHEELTEC R550 FOR X3使用手册.pdf】删除镜像烧录备份相关内容 更新【资料包\7.ROS使用与开发手册\2.轮趣机器人鲁班猫版上手使用手册.pdf】删除镜像烧录备份相关内容 8.21 更新【资料包\5.ROS1系列教程\6.ROS机器人应用教程：相机与图像处理\1.OpenCV入门及其在ROS环境下的应用\Program_OpenCV_And_ROS\7.OpenCV_ROS_VisualFollow】更新内容：解决noetic镜像中旧版opencv函数接口不兼容、图像弹窗卡住问题 09.05更新【资料包\2.运动底盘的控制使用\3.航模遥控讲解\HT-8A航模遥控用户手册.pdf】新增航模接收器与控制板的详细接线图示 09.11 更新【资料包\8.ROS源码\ROS2源码\Humble源码&&Galactic源码】 2024.09更新 更新内容为： 1、增加多机编队功能wheeltec_multi； 2、增加ORB视觉建图功能，源码存放在wheeltec_robot_slam功能包中； 3、增加多点导航功能包nav2_waypoint_cycle，功能集成在wheeltec_nav2.launch.py文件中 4、新增传感器支持：元生惯导、GPS定位模块----增加H3imu相关功能包，在turn_on_wheeltec_robot增加启动替换文件，同时更新wheeltec_udev规则文件----增加G60、G70相关功能包，同时更新wheeltec_udev规则文件 5、更新navigation2-humble，改为最新版，同时更新下载二进制文件：sudo apt install ros-humbnle-nav2* 6、修改wheeltec_nav2功能包：----增加mppi导航算法，针对阿克曼、差速、麦轮车型增加导航参数文件；----完善导航参数文件中文注释----修改wheeltec_nav2.launch文件内容，改为直接调用二进制导航功能包文件，增加多点导航节点 7、更新wheeltec_mic功能包的导航启动文件 8、更新wheeltec_robot_kcf源码：增加速度限幅； 9、针对以上内容更新常用指令文档； 10、更新wheeltec_rviz2功能包，增加orb_rviz配置文件； 11、将鲁班猫1S、Orin系列主控更新9102驱动为最新版。 2024.09.12 更新 更新【资料包\5.ROS1系列教程\7.ROS机器人进阶应用教程\6.QT界面交互控制】 新增【资料包\6.ROS2系列教程\2. ROS2功能使用教程\14.ROS2QT界面交互控制】 2024.09.14 更新 1、新增【资料包\4.ROS相关的ubuntu基础教程\1.VMware与Ubuntu虚拟机的使用\虚拟机扩展硬盘大小教程2024.09.14.pdf】 2、新增【资料包\4.ROS相关的ubuntu基础教程\3.ubunru中常用文本编辑器的介绍\nano、vim编辑器的编辑、保存操作.pdf】 3、删除【资料包\5.ROS1系列教程\3.ROS机器人入门使用视频教程\2.SSH登录】，并由【资料包\4.ROS相关的ubuntu基础教程\4.远程命令行控制：SSH】替代 4、调整【资料包\5.ROS1系列教程\8.声源定位与语音导航专题\语音资料说明与链接.txt】语音资料改为对应资料链接并补充资料说明 5、【资料包\7.ROS使用与开发手册】的内容迁移到【资料包\5.ROS1系列教程\10.ROS1使用与开发手册】 6、【资料包\6.ROS2系列教程\ROS2镜像下载链接.txt】迁移到【资料包\6.ROS2系列教程\2. ROS2功能使用教程\1.ROS2小车上手操作\ROS2虚拟机镜像下载链接.txt】 7、新增【资料包\2. ROS2功能使用教程\14.声源定位与语音导航专题\语音资料说明与链接.txt】 8、ROS2相关手册汇总到【资料包\6.ROS2系列教程\3.ROS2使用与开发手册】 9、【资料包\10.ROS主控软硬件与镜像资料\鲁班猫4\ROS2_Docker镜像使用说明v1.0.pdf】迁移到【资料包\6.ROS2系列教程\3.ROS2使用与开发手册】 2024.09.24更新 1、新增【资料包\6.ROS2系列教程\2. ROS2功能使用教程\16.ORB视觉建图功能】 2、新增【资料包\6.ROS2系列教程\2. ROS2功能使用教程\17.相机内参标定】 3、新增【资料包\6.ROS2系列教程\2. ROS2功能使用教程\6.ROS2 2D导航\ROS2导航算法切换.pdf】 2024.10.08更新 新增【资料包\6.ROS2系列教程\2. ROS2功能使用教程\18.ROS2自动回充】 2024.10.15更新 新增【资料包\6.ROS2系列教程\2. ROS2功能使用教程\19.ROS2 TTS语音合成】新增的ROS2功能资料：ROS2 TTS语音合成的使用教程 2024.10.21更新 更新【4.ROS相关的ubuntu基础教程\5.远程桌面控制：VNC（Remmina）\远程桌面控制：VNC（Remmina）.pdf】 2024.10.28更新 更新【9.ROS主控软硬件与镜像资料\英伟达Orin系列\1.Orin硬件相关资料\Orin系列WT版底板简介.pdf】更新内容：增加底板使用需移除保护贴避免影响接地性能的说明 2024.11.1更新 新增【9.ROS主控软硬件与镜像资料\树莓派5】 2024.11.04更新 更新【6.ROS2系列教程\1. ROS2入门基础教程\4.ROS2通信类型的实现与使用\py_pubsub&&cpp_pubsub】 2024.11.5更新 更新【7.ROS源码\ROS1源码\Melodic源码&&Noetic源码】 新增【5.ROS1系列教程\7.ROS机器人进阶应用教程\11.全覆盖路径规划导航】 2024.11.07更新 更新【9.ROS主控软硬件与镜像资料\英伟达Orin系列】 2024.11.08更新 新增【7.ROS源码\S300系列专用\ROS1\Orin_Nano_Docker_src_2024_11_8.zip】 2024.11.13更新 新增【6.ROS2系列教程\2. ROS2功能使用教程\20.ROS2 RRT自主探索建图】 2024.11.14更新 新增【5.ROS1系列教程\7.ROS机器人进阶应用教程\10.gazebo建图导航仿真\gazebo调试补充说明与常见问题解决方案.pdf】 2024.11.18 更新【资料包\5.ROS1系列教程\10.ROS1使用与开发手册\1.WHEELTEC ROS机器人功能使用与解析.pdf】：更新相关资料引用路径 2024.11.26 新增【资料包\7.ROS源码\ROS2源码\JP6.1_常规ROS主控_humble_src_241126.zip&JP6.1_多线雷达_humble_src】 2024.12.2 更新【2.运动底盘的控制使用\1.APP遥控讲解\APP遥控用户手册2024.12.2.pdf】 2024.12.03 【资料包\5.ROS1系列教程\6.ROS机器人应用教程：相机与图像处理\3.视觉跟踪\视觉跟随功能.pdf】 勘误修正2.1节的启动命令 2024.12.05 【2.运动底盘的控制】改名为【2.运动底盘的控制与运动学解析】 【2.运动底盘的控制与运动学解析】下新增：运动学解析系列视频与文档教程 2024.12.05 更新【资料包\9.ROS主控软硬件与镜像资料\英伟达Orin系列】 更新【资料包\7.ROS源码\ROS1源码\Noetic源码\JP514】 2024.12.13 更新【资料包\8.软件与驱动\驱动_CH9102驱动与资料.zip】 2024.12.25 更新【资料包\6.ROS2系列教程】结构调整 2024.12.30 更新【资料包\7.ROS源码\ROS2源码\Humble源码\JP6.1_常规ROS主控_humble_src_241223&JP6.1_多线雷达_humble_src_241223&x3派_humble_src_20241223】 2024.12.31 新增【资料包\9.ROS主控软硬件与镜像资料\树莓派5\树莓派5_Docker镜像使用说明.pdf】